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针对传统行切、环切刀轨存在方向突变的拐角，不适用于型腔快速铣削的问题，提出一种新的刀轨生成算法。首先通过线性插值型腔边界的等距多边形生成螺旋状折线，然后以指数函数分布规律插入控制顶点，以这些控制顶点所定义的B样条曲线为基础规划最终刀轨。所生成刀轨不需要离散成大量小直线段即可直接用于具有NURBS插补功能的高速数控系统；另外，刀轨可以任意阶连续，从而减小切削力的变化幅度，避免方向突变，提高加工效率和加工精度。