论文部分内容阅读
介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人本体设计过程中,是一种专门针对机器人机械部分设计的专用软件。该软件还可以在机器人结构尺寸设计完成后进行轨迹仿真。
工业机器人本体机械结构设计专用软件开发
【摘 要】
：
介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人
【机 构】
：
宁夏大学机械工程学院,
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2011年02期
其他文献
该文简述了废轮胎生产胶粉的方法相对于其他回收方法的优点。报道的生产废胶粉的方法包括深冷工艺、准低温工艺、常温工艺及爆破法。废胶粉的应用包括用于改性沥青、作为铺地
在分析目前矿井低压电网漏电保护系统的基础上,提出了以PIC16F877A为核心,基于附加直流电源检测和零序功率方向的新型选择性漏电保护方案,既简化了传统保护装置的设计,又改善
符号来源于结构主义语言学,人们喜欢将自己的任何表达形式通过符号反映出来,并在历史与社会的文化中代表某种意义,并具有了审美艺术的寓意。因此,在装置艺术中,通过符号的运
<正> 三十多年前,当代语言协会的比较文学研究小组——在弗伦兹(Frena)和安德森(Anderson)教授的倡导和努力下,在印第安纳大学举行了东西文学与文化关系会议。①会议的主要目
阐述了轴承游隙的概念,轴承初始游隙、安装游隙、工作游隙的关系,分析了轴承游隙对于轴承振动、噪声、寿命的影响以及不同工况下轴承游隙的选用原则,并通过实例介绍了轴承工
以直经编织结构的整体带芯作为骨架材料,由PVC/PNBR(聚氟乙烯/粉末丁腈橡胶)共混改性的弹性体胶料作为覆盖胶,采用挤擦工艺法制得厚盖胶直经整芯PVC阻燃输送带。与普通整芯输
目的:探讨医院-社区-家庭康复护理模式对脑卒中患者实施康复护理的合理性、科学性及效用性,为今后康复护理干预提供指导和依据。方法:选择2010年5月-2013年5月县人民医院内科
对目前超高层建筑越来越多,给排水专业规范对于超高层建筑的相关规定滞后,在超高层建筑的给排水设计中遇到的问题,提出解决的方法以及需要进一步探讨和研究。
<正>冷战期间,华约国家空军装备的主力战机几乎全部都是前苏联制造,"米格"甚至一度成为东方阵营空军的代名词。然而,在高级教练机领域占主导地位的,却是来自于捷克-斯洛伐克