ATO系统速度控制的BP-FIPID算法

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mwchy362

【摘要】

：

针对列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统控制算法的稳定性与智能性需求,以及比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制算法的拓展优化,

【作者】

：

楚彭子虞翊林辉袁建军姜西

【机构】

：

同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,同济大学磁浮交通工程技术研究中心,同济大学上海市磁浮与轨道交通协同创新中心,中铁第四勘察设计院集团有限公司

【出处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

：

2020年22期

【关键词】

：

列车运行控制 ATO系统 BP-FIPID 模糊免疫PID(FIPID) BP神经网络 train operation controlATO systemBP-

【基金项目】

：

国家重点研发计划资助项目(No.2016YFB1200602-02),上海市科学技术委员会科研计划资助项目(No.18DZ1205803),上海市磁浮与轨道交通协同创新中心基金资助项目(No.20132223)

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针对列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统控制算法的稳定性与智能性需求,以及比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制算法的拓展优化,结合BP(Back Propagation)神经网络算法和模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制算法,提出一种基于BP神经网络的免疫控制参数自适应调整的模糊免疫PID控制算法(BP-FIPID)。以列车运行控制模型为控制对象,分别采用阶跃信号和列

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