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随着工业4．0的提出，网络化是工业产品发展的必然趋势。提出了一种驱动器集成多种工业总线的方法．主要解决多总线统一、多轴在驱动控制级别的同步问题。与采用多个总线并行实现的方法不同，提供了一种基于IEC61800-7的统一架构和接口。该架构的通信模型分为物理层、协议层、接口层和驱动应用层。协议层上层主要基于IEC61800-7-201标准；接口层则对协议层进行封装，提供面向驱动的、统一的函数接口、对象集合和对象字典，最关键的是多轴驱动的同步接口；驱动应用层用于实现IEC61800-7-301协议的功能，并以该