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首先描述单基地天基雷达的"星下点空洞"问题,基于圆形地球模型从数学的角度总结出"星下点空洞"判断准则,然后针对双基地体制天基雷达提出2个"天底孔填充"扩展准则,从而为双基地天基雷达可解决"星下点空洞"问题提供了理论依据。相比于单基地体制,"天底孔填充"扩展准则的提出使得"星下点空洞"问题的解决不需要增加卫星数目,因而对天基雷达星座设计具有重要的参考意义。