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一种优化的变结构汽车防抱死控制器设计

来源 :吉首大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：yedayong0007

【摘 要】

：

针对常规指数趋近律变结构控制的抖振,提出一种改进型指数趋近律变结构控制方法,并应用于汽车防抱死制动系统（ABS）的控制器设计.应用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证该控制器

【作 者】

：

王波 丁芳 曾袁新 

【机 构】

：

安徽机电职业技术学院汽车工程系,奇瑞国际公司服务支援部

【出 处】

：

吉首大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2017年3期

【关键词】

：

防抱死制动系统 变结构控制 改进型指数趋近律 抖振 anti-lock braking system  variable structure control 

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针对常规指数趋近律变结构控制的抖振,提出一种改进型指数趋近律变结构控制方法,并应用于汽车防抱死制动系统（ABS）的控制器设计.应用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证该控制器的有效性,并给出单一路面和跃变路面的仿真结果.研究结果表明,汽车ABS的改进型指数趋近律的变结构控制能有效减小抖振,且保持常规变结构控制的鲁棒性和快速响应性.

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