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对于一类时滞Lurie控制系统，利用Lyapunov—Krasovsklii泛函、线性矩阵不等式（LMI）方法、变量替换法和Schur补引理研究了该系统的动态输出反馈H2／H∞混合控制的分析与设计方法，给出了该系统是渐近稳定的，具有H∞性能、H2性能和动态输出反馈H2／H∞混合控制器存在的一个充分条件，并通过数值例子验证了所提设计方法和所得结论的正确性．