论文部分内容阅读
本文利用TMS320C6713和OV7721设计了新型的嵌入式三维点云采集与传输系统,在DSP中嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,实现了采集数据的远程传输。文章的最后给出了实际测量结果,验证了该系统的性能。该系统的引入,使原有的三维测量系统的灵活性有了很大的提高。
嵌入式三维点云数据采集与传输系统的设计
【摘 要】
：
本文利用TMS320C6713和OV7721设计了新型的嵌入式三维点云采集与传输系统,在DSP中嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,实现了采集数据的远程传输。文章的最后给出了实际测量结果,验证了该系统的性能。该系统的引入,使原有的三维测量系统的灵活性有了很大的提高。
【机 构】
：
黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江省科学院自动化所
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2014年04期
其他文献
电子负载(IT8732)作为马力试验台测试系统的重要组成部分,其测试性能的准确度直接决定电机测量结果的有效性。在以往的应用中多采用手工方式操作电子负载,准确度较低,耗时耗力。因此,设计电子负载的自动测试系统非常重要。本文搭建以直流电子负载和工控机为基础的硬件平台,采用SCPI语言,在VC++环境下设计了一套自动测试软件。实际应用结果表明该系统能够自动快速准确测量参数,大大提高工作效率。
混杂系统是复杂系统的一个重要分支,该系统同时包含连续和离散变量,是一类有很强的实际工程背景的系统。切换系统是混杂系统中较为简单但很重要的一种类型,它由若干切换子模
人工神经网络(ANN)是在结构上模仿生物神经联结型系统,能够设计来进行模式分析,信号处理等工作.为了使医学生和医务工作者能对神经网络,特别是人工神经网络及其在医学图像和
干旱缺水是制约我国农业生产发展的主要因素之一,随着现代化大农业方针的推进、水资源日趋紧张,为有效的解决农业用水问题,本文介绍一种基于物联网技术的农田节水灌溉系统,本系统通过实时采集土壤水分数据与农作物的需水量进行并联分析,制定最优灌溉方案以实现按需灌溉,从而合理的利用水资源,同时也最大限度的降低电能的消耗。
目的:从生物力学的角度筛选适合进行血管修复的生物材料.方法:选择兔的深筋膜、腹膜,和去抗原处理的脱细胞颈动脉、冷冻干燥颈动脉和经过戊二醛处理的犬股动脉、腹膜等进行一
随着通信技术的发展,人们对通信的依赖越来越强,直放站这种成本低、投资少,结构简单,又可以保证网络覆盖质量的设备被广泛应用,其稳定可靠地运行已深深影响着无线通信网络的
利用压电细胞芯片检测体系对HepG2肝癌细胞的行为进行24h实时监测,得出典型响应曲线,结合组织培养板进行的模拟对照实验和HepG2肝癌细胞的生长特性,将响应曲线分为游离期、黏
多年来，朝鲜海军的发展建设情况，一直秘而不宣，很少为外界所知，曾引起了国际社会的广泛关注和猜测，于是，朝鲜海军便给人们以一种神秘的感觉。那么，这支神秘之旅，究竟是怎样的?请看本文的解读! 发展历程 20世纪50年代初，朝鲜战争结束后，朝鲜半岛一分为二，形成了两个政治制度截然不同的国家，北面是朝鲜民主主义人民共和国，简称朝鲜；南面是大韩民国，简称韩国。 朝鲜自独立以来，一直是以陆军为建
氨硼烷(NH3BH3,AB)作为储氢材料具有一系列的优点:超高的含氢量(19.6 wt%),便于储存和运输,热稳定性适中,且释放的氢气中不含有毒副产物,可直接用于燃料电池。氨硼烷水解放氢
当下针对群体性事件监测的智能视频监控成为热点。对于传统的社会力模型和光流法在检测中的缺点,提出一种改进的基于社会力模型和光流场联合的人群群体事件检测方法 ,利用社会力模型寻找场景中的社会交互力的极大值点,并利用光流法计算以极值点为中心的区域的运动方向信息,用熵来描述区域的混乱程度。实验结果表明,本文的算法可以有效的检测出群体性事件。