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针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象（内环）稳定,然后用Taylor级数展开法,根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明,整定后的系统不但具有良好鲁棒性,而且调节快速,适合于工程实际应用。
基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数
【摘 要】
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针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象（内环）稳定,然后用Taylor级数展开法,根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果
【机 构】
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天津理工大学中环信息学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2012年10期
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