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轨迹规划是作为多自由度球形电动机实现高精度连续姿态控制的关键技术之一,其性能对球形电机的作业效率、轨迹平滑性、能量减少具有决定性意义。文中对多自由度关节在轨迹规划及避障技术方面的技术信息进行了归纳总结,对多自由度球形电动机的轨迹规划具有一定的借鉴意义。
多自由度球形电动机的轨迹规划及避障技术研究现状
【摘 要】
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轨迹规划是作为多自由度球形电动机实现高精度连续姿态控制的关键技术之一,其性能对球形电机的作业效率、轨迹平滑性、能量减少具有决定性意义。文中对多自由度关节在轨迹规
【机 构】
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天津东方兴泰工业科技股份有限公司,天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2016年36期
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