【摘 要】
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设计了一种基于超声电机的燃油调节器活门顶杆机构。该机构通过滚珠丝杆与旋转型行波超声电机（traveling—waverotary ultrasonic motor，简称TRUM）的输出轴相连，将电机的回旋运动
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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设计了一种基于超声电机的燃油调节器活门顶杆机构。该机构通过滚珠丝杆与旋转型行波超声电机（traveling—waverotary ultrasonic motor，简称TRUM）的输出轴相连，将电机的回旋运动转化成执行元件即活门顶杆的直线运动，通过控制PSoC产生脉冲信号的个数实现了超声电机的步进驱动，可以精确调节油门的大小。针对机构的工作环境对现有的TRUM型超声电机进行了密封性改进，使其可以适用于油压工况。建立了活门顶杆的数学模型，对其进行动力学分析，并通过样机试验进行验证，得到的结果与理论分析基本一
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