【摘 要】
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内置式永磁同步电机（IPMSM）功率密度高，电感参数非线性变化较显著，针对此情况，基于高速FPGA芯片建立IPMSM的非线性模型，与真实控制器连接，构建硬件在环半实物平台。利用两台产品级车
【基金项目】
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863重大项目(2012AA110801,2012AA110802);上海高校创新团队项目(2009)
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内置式永磁同步电机（IPMSM）功率密度高，电感参数非线性变化较显著，针对此情况，基于高速FPGA芯片建立IPMSM的非线性模型，与真实控制器连接，构建硬件在环半实物平台。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线的对拖平台，与所构建的硬件在环半实物平台进行对比，测试转速范围从恒转矩区到弱磁区，测试转矩从轻载到额定负载。试验结果表明：考虑电感饱和效应的电流查找表是有效的；在高速、重载运行时，系统获得较好的稳态性能，硬件在环平台是有效的，两个平台的平均误差为4．15％。
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