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由于武装直升机、巡航导弹等超低空突防目标位于地面雷达探测的盲区，近年来采用声阵列探测受到广泛关注。研究了基于时延估计的低空目标声阵列无源测向理论与算法，设计了基于广义互相关算法的光纤麦克风平面五元十字阵的低空目标无源测向模型，采用光纤麦克风阵列可以保持各通道良好的幅相一致性。推导了五元十字阵目标定位方程，并分析了时延估计误差、有效声速误差以及阵尺寸测量误差等对目标测向精度的影响。最后，对五元十字阵声阵列测向进行仿真，并给出了仿真分析结果。