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本文从博弈论中最基础的鞍点均衡策略入手,研究双线性二次型性能指标动态博弈的鞍点均衡策略问题,通过引入一个适当的变换,将双线性系统的非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的线性两点边值问题,并利用一种新的迭代算法对线性两点边值问题进行了求解,为基于双线性系统的微分博弈理论求解提供了一种新的思路。