论文部分内容阅读
虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术，同时为机器人技术提供了强有力的技术手段，二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法，并分析了远程遥控机器人医学手术、家用机器人远端操控系统、远程空间作业机器人的实例，介绍了本领域中的已解决问题与待解决问题。