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ESR 是 Extended Stop and Retract 的缩写,即该功能包含两个部分延时停车和回退.数控滚齿机床在突然断电时,极易造成工件与刀具的损坏,在数控滚齿机上应用该功能能够避免这一问题.通过对机床的硬件选配,对840dsl 系统设定参数,编写 NC 程序,反复测试来应用该功能.