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Mean-Shift算法无法自动跟踪目标,且对目标形状要求较苛刻.针对该问题,提出一种基于形状感应的运动目标跟踪算法,采用混合高斯分布对背景建模,协助Mean-Shift算法自动定位初始目标,增加描述形状的协方差参数,使跟踪能感受到H标形状的变化.实验结果表明,该算法基本解决了自动定位问题及形状变化问题,在保证实时性的前提F,跟踪准确度提高40％以上.