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由于三维机械手在各行业中有着广泛的应用，因此对其控制进行了研究，设计了一种计算机控制三维运动装置的方式，实现其在离子信号检测实验中的精准应用。利用UIM2501控制协议转换器连接UIM242控制驱动器组成三维控制模块控制三个步进电机运转，步进电机的正反向转动分别带动三维运动装置X、Y、Z三个轴的左右、前后、上下移动。基于LabVIEW虚拟仪器平台开发串口通信程序、上位机控制程序，由上位机通过串口向三维控制模块发送指令，实现对三维运动装置的运动控制。使三维运动装置的控制更加的简单、定位更加精准。