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针对当前煤矿监测系统存在的检测盲区及扩展困难的问题,利用ZigBee组网方便、可扩展性强、容错性好、功耗小及成本低的特性,以超低功耗MSP430单片机和CC2430射频模块为核心设计了基于无线传感器网络的煤矿监测系统,该系统采用无线通信和CAN总线相结合的方式将采集的数据传送到监测中心。测试结果表明：该系统运行稳定、实时、准确,对提高煤矿安全具有十分重要的意义。