论文部分内容阅读
本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性。针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律。建立混合驱动七杆机构的虚拟样机模型,通过运动仿真得出其构件和关键点的运动特性和动力特性。