基于ARM压的嵌入式救援机器人控制系统研究

来源 :时代报告(下半月) | 被引量 : 0次 | 上传用户：qunli19890523

【摘要】

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为简化救援机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式微处理器(ARM),取代目前常用的单片机作为控制器的技术方案.本文介绍了一种基于ARM控制器和

【作者】

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萨其日娜谢晓尧

【机构】

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贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室,贵州贵阳,550001

【出处】

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时代报告(下半月)

【发表日期】

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2011年12期

【关键词】

：

救援机器人嵌入式系统 S3C2410 Linux

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为简化救援机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式微处理器(ARM),取代目前常用的单片机作为控制器的技术方案.本文介绍了一种基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的救援机器人控制系统,对控制系统的硬件架构与软件设计进行了分析.研究表明,系统具有体积小、功耗低、控制精度高、运算速度快等优点,便于机器人功能的扩展.

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