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移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下，能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星，实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点，因而，设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法，同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性，实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明：基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。