采取“四抓”措施 推动规范化管理走深走实 广州宗教界坚持宗教中国化方向的规范之举

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近年来,在中共广州市委、市政府的坚强领导下,在市委统战部和市民族宗教局的共同推动下,经过全市宗教界的共同努力,广州市宗教团体和宗教活动场所大力加强规范化管理,不断健全完善规章制度,努力提升宗教团体和宗教活动场所的自我管理水平,在规范化建设上取得了显著成效。特别是2014年以来,广州市民宗局以广州市"干净整洁平安有序"城市环境创建活动为抓手,按照国家宗教局开展和谐寺观教堂创建活动的统一部署,
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碰撞检测是家用机器人的重要技术之一,但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位,碰撞检测存在盲区.因此,本文结合家用机器人的实际应用,提出了基于微型惯性测量单元的碰撞检测方法;补偿了测量数据中俯仰横滚、杆臂效应、启停引起的干扰加速度,采用Mahony互补滤波器估计俯仰横滚决定的重力加速度分量;采用滑动窗积分处理加速度信号,采用幅度阈值和时间阈值作为碰撞判断标准.结果表明,本文方法准确补偿了干扰
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