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针对多变量、非线性、强藕合的单级倒立摆系统。采用基于最优控制理论的LQR控制方法。研究了线性二次型最优控制器、参考输入和状态观测器的设计．并借助Matlab仿真软件进行辅助分析。结果表明各项性能均符合要求。达到最优控制。对该方向的研究具有理论指导意义。
基于LQR算法的倒立摆系统仿真研究
【摘 要】
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针对多变量、非线性、强藕合的单级倒立摆系统。采用基于最优控制理论的LQR控制方法。研究了线性二次型最优控制器、参考输入和状态观测器的设计．并借助Matlab仿真软件进行辅
【机 构】
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吉林工程技术师范学院机电工程学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2008年2期
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