一类不确定分数阶混沌系统的自适应滑模控制

来源 :纺织高校基础科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wujian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
用自适应滑模控制方法镇定一类不确定分数阶混沌系统.首先设计一个含分数阶积分的滑模切换函数,并通过分数阶稳定理论,证明滑模动态方程的稳定性.然后利用对不确定项上界的估计,构造参数自适应的滑模控制器,在保证系统稳定的同时,消弱系统中存在的抖振.最后以分数阶Genesio系统和分数阶Chen系统为例进行仿真验证.结果表明,该控制方法对参数摄动和外部扰动有较好的鲁棒性,有效的降低了系统的抖振.
其他文献
阐述多年来从事颅脑创伤适宜技术的实践探索、体会和未来的设想。通过实践认识到颅脑创伤主要工作在基层医院,只要把基层医生的临床水平提高,将会提高全国的颅脑创伤患者的抢
科学发展观是创新思维的总源头,是领导干部党性、人品、官德的直接反映,实践证明,有什么样的思维,就会有什么样的结果,创新思维不牢固,工作必然务虚落空。文章阐述了创新思维在科学
无领导小组讨论法是一种广泛应用的人才测评方法,目前在教学中开始采纳。本文探究了其在英语教学中的应用价值及需要注意的一些问题。
摘要:创业对经济增长和扩大就业的重要性引起政府和社会人士的广泛关注。为创建大学生创新创业教育的良好环境与机制,政府采取了多种措施尝试和探索。本文拟从“创新创业与就业指导”课程建设的视角,对大学生创新创业教育中的政府角色与作用进行分析。  关键词:大学生;创新创业教育;课程建设  一、面临的问题  信息技术的进步推动创新创业事业的快速发展,而创新创业又带动社会经济发展,促进就业。创业带来的巨大经济效
摘 要:在新媒体时代,手机是大学生获取资讯的必要载体,是娱乐、购物、交友、消遣的工具。由于没养成良好的使用习惯,手机严重影响了学生的学习。只有多管齐下,疏堵结合,正确引导,培养大学生自我管理的意识和能力,才能营造良好的校园手机文化氛围。   关键词:手机文化;新媒体时代   新媒体时代,手机是获取资讯的重要载体。但是,手机的不良使用方式已严重影响了大学生的学习生活,教师需要在课堂上和手机、电脑
本文主要介绍了高校图书馆图书编目工作的内容和流程,就目前高校图书馆图书编目工作的现状、存在的问题,从网络化和数字化的角度出发,谈谈未来高校图书馆图书编目工作的发展
无症状心肌缺血的临床特点黄永杰高巍丁菊花北京铁路总医院干部内科(100038)自70年代以来,国内外学者对无症状性心肌缺血(SMI)逐渐重视,是冠心病研究的一个方向。SMI是指具有缺血的客观证据,而无明
目的 探讨一种新的末梢动脉栓塞剂,减少栓塞盲区。方法 将粉碎灭菌的自体毛发颗粒混入抗癌药液及水性造影剂,经导管灌入靶动脉,对38例老年中晚期肝癌病人进行栓塞化疗。结果 影
本文以胡宏有关“封建”的论述为中心,具体考察其在不同时段、不同政局下的论述变化。其论述大致由肯定郡县制,只是修正郡县制在实行时的缺陷;再到在史论中隐约批评郡县制,意欲恢
北宋士大夫们积极参与斋醮活动。他们或参观斋醮的整个活动仪式,或为其提供各种准备,或直接主持斋醮仪式。频繁的斋醮活动,加深了士大夫们对鬼神的崇信。他们只重视对鬼神的祭祀