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步进电动机是一种易于精确控制的电动机，控制方法多种多样，良好的性能使其受到广泛的应用。本文根据步进电机原理及DSP控制方法．进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。设计了使用以TMS320LF2407为主处理的DSP芯片作为控制核心，结合步进电机驱动器．具有位移控制和速度控制的步进电机控制系统。