论文部分内容阅读
本设计是基于C8051F410单片机的双足竞步机器人运动控制系统,主要由主控模块C8051F410单片机、数字舵机DS3115、语音模块LD3320、以及光电传感器E18-D80NK等组成,该系统能够实现双足机器人的行走、避障、语音控制等功能。
双足竞步机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
：
本设计是基于C8051F410单片机的双足竞步机器人运动控制系统,主要由主控模块C8051F410单片机、数字舵机DS3115、语音模块LD3320、以及光电传感器E18-D80NK等组成,该系统能够
【机 构】
：
吉林化工学院信息与控制工程学院
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2018年6期
其他文献
目的针对武汉地区医院信息化系统在新型冠状病毒肺炎(简称新冠肺炎)防疫救治过程中暴露出的问题,提出应对突发公共卫生事件时医院信息化的完善方法。方法充分分析医院信息化
目的探讨社会支持程度及自我效能感对高血压患者疾病控制效果的影响。方法选取2010年10月至2012年7月的150例高血压患者为研究对象，将其中不同社会支持程度及自我效能感患者的
<正>传统的拍卖方式一般可分为英国式拍卖、荷兰式拍卖、封标第一价格拍卖和封标第二价格拍卖。这四种拍卖形式,从本质上说结构是一样的,都是“一对多”（1:N）的市场结构。在这
目的观察血液灌流对急性重度有机磷农药中毒(ASOPP)患者胆碱酯酶(ChE)及炎症介质水平的影响。方法回顾性分析2017年10月-2018年9月我院治疗的84例ASOPP患者临床资料,依据治疗
1前言随着工业的发展,环境与人类的关系、绿化对改变环境的作用、污染对人的危害,已得到愈来愈多人的关注.众所周知,环境污染主要是来自工业生产过程中排出的"三废"及其有害
目的分析拇外翻手术常见失败原因，初步探讨预防手术失败的对策。方法回顾42例47足拇外翻，进行术后随访，观察疗效。结果术后1—3年的随访发现，4例疗效不满意，其中1例病人出现拇趾仰
在新时期下,群众文化建设的重要性越来越突出,它对于丰富人民群众的精神文化生活,提高人民群众生活的幸福感具有积极的意义。但是在群众文化建设与发展过程中,还存在一些亟待
随着网络技术的快速发展和互联网使用的普及,消费者获取和传播信息的效率不断提高。在这种情况下,网络口碑作为口碑营销的一种重要形式,吸引了许多研究人员和从业者的关注。
化工行业的生产流程具有一定的危险性,很多化学物品都具有易燃易爆的性质,自动化技术的应用可以提升生产的安全性。本文将化工安全生产中自动化控制技术的应用分为六个方面,
1.液压悬挂系统的试运转东方红-15型、泰山-12型拖拉机的液压悬挂系统,都属于分置式液压系统,结构基本相同,可采用相同的试运转规范。由于液压系统设有单独油箱,因此,对它的