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针对2017年国际水中机器人大赛新增主题比赛规则,设计水中机器人花样游泳的新动作。从主题思想的体现和造型的美观性,尤其是鱼的每个动态动作,巧用旋转和动静结合的方法给出相应的策略。结果表明：运用该策略后,机器鱼造型优美,动作之间的衔接流畅自然。
水中机器人花样游泳新动作的设计与实现
【摘 要】
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针对2017年国际水中机器人大赛新增主题比赛规则,设计水中机器人花样游泳的新动作。从主题思想的体现和造型的美观性,尤其是鱼的每个动态动作,巧用旋转和动静结合的方法给出
【机 构】
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北京信息科技大学计算机学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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北京信息科技大学2017年人才培养质量提高经费(5111723400);2017年度教育教学改革研究专项招标课题(2017JGZB08)
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