【摘 要】随着计算机技术的发展，仿真软件得到了广泛应用，让工程设计在计算机中建立模型，并进行测试改进。而随着高速传动技术的发展，齿形链得到了更加广泛的应用。因此，通过软件对齿形链传动进行仿真，很值得研究。
　　【关键词】齿形链 运动学 仿真
　　一、齿形链特点
　　齿形链有噪音小、可靠性较高、运动精度好等特点。因此在高速传动中得到广泛的应用。比如汽车变速箱和分动箱中，也广泛采用了齿形链。
　　二、仿真软件
　　链传动中涉及许多接触碰撞情况，求解困难。而软件RecurDyn非常适合求解多接触问题。其中Chain模块可以轻松实现链条的装配，包含：接触参数、链节形状及接触力等。
　　三、齿形链运动学理论基础
　　（一）链条速度和加速度
　　链条运动过程中，由于多边性效应影响，其线速度不断变化，如图1，链条沿X轴和Y轴方向的速度分别为：
　　链条在运动中加速度沿中心线方向不断变化：
　　是啮入过程中链节铰链的相位角，在运动过程中其值是不断变化的，变化范围为。
　　（二）从动轮角速度和加速度
　　由于多边性效应，从动轮的瞬时角速度也不断变化。如图2，角速度为：
　　由于在转动过程中，、都是变化的，因此，从动轮的角速度也是不断变化的。而瞬时传动比，也是变化的。从动轮的加速度由于多边性效应和冲击，处于一个波动的状态，特别是当主动轮刚刚启动时，其波动值较大。
　　四、齿形链仿真模型的建立
　　齿形链链轮分为直边齿廓和渐开线齿廓渐。渐开线齿廓与链板啮合时，传动更加平稳，得到了广泛的认可。下面利用软件计算，通过链条X轴方向的加速度、Y轴方向加速度和从动轮角加速度三个方面，对平稳性进行简要的对比。
　　取齿形链节距，传动比，齿数，压力角，确定安装中心距为，仿真模型如图3。
　　图4为齿形链沿X轴的加速度，直边齿廓和渐开线齿廓的最大幅值分别为：10182.79、-10251.23， 7670.61、-7659.34。
　　图5为齿形链沿Y轴的加速度，直边齿廓和渐开线齿廓的最大幅值分别为：9636.03、-9963.61， 7136.89、-7243.04.06。
　　图6为链轮角加速度的变化曲线，直边齿廓和渐开线齿廓的最大幅值分别为：172.08 、-151.63， 84.74、-75.41。
　　从数据明显看出：在传动中，渐开线齿廓链轮在传动的平稳性方面要好于直边齿廓的链轮。
　　五、结论
　　通过分析软件对机械系统进行仿真，得到相关数据，并对设计方案进行优化，可以降低研发风险、提高产品质量、缩短设计周期。
　　参考文献：
　　[1]郑志峰 王义行 柴邦衡. 链传动[M]. 机械工业出版社， 1984.
　　[2]濮良贵 纪名刚. 机械设计（第六版）[M]. 高等教育出版社.