【摘 要】
：
针对铝合金叠层构件机器人制孔容易产生钻削毛刺,严重影响飞机装配精度和效率等问题,提出基于弱刚度环境下机器人旋转超声制孔毛刺高度的计算方法.首先,通过实验验证了高频的
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,南京,210094
论文部分内容阅读
针对铝合金叠层构件机器人制孔容易产生钻削毛刺,严重影响飞机装配精度和效率等问题,提出基于弱刚度环境下机器人旋转超声制孔毛刺高度的计算方法.首先,通过实验验证了高频的振动冲击对毛刺高度的影响规律,建立了机器人旋转超声钻削铝合金叠层构件的钻削力经验公式.然后,结合经典薄板弯曲理论和能量法,分析了超声振动及钻削位置刚性对机器人钻削铝合金叠层板毛刺形成的影响机制.实验结果显示:所提计算方法的相对误差在 13％以内,具有较高的精度.
其他文献
80％烯啶·吡蚜酮水分散粒剂对白背飞虱有一定的速效性和持效性.水分散粒剂的持续作用效果可达20 d以上.每667㎡施用80％烯啶·吡蚜酮水分散粒剂1000 g,可基本控制白背飞虱危害,
Identification and deployment of high-yielding and stress-tolerant maize hybrids adapted to stress-prone agro-ecologies is important for improving the food secu
为筛选华山松SRAP遗传多样性引物,以华山松无性系种子园6个种源的30株优良无性系幼嫩无病害针叶为实验材料,基于SRAP标记技术,选用10条正向引物、10条反向引物,随机组合成100
通过近年对蒙富苹果精准栽培技术的试验观测及推广应用,总结了蒙富苹果控产增质高效栽培技术,从大苗定植、树形、水土肥管理等方面加强管理,实现了5a进入盛果期后即能达到丰
利用水热法合成了 Zn-Mn 氧化物前驱体,在温度400、500、600、700℃下,空气气氛中煅烧前驱体,以此来制备纳米片组装成的分级多孔结构的 ZnMn2O4 微球.其中,在500℃空气中煅烧
为构建有效的机场场面视觉监视系统,提出了一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法.首先,利用场面几何特征对摄像机进行标定;然后,基于光流场对图像运动区域的
针对从月球停泊轨道出发直接再入大气的月地转移轨道设计问题,提出了一种数值求解算法.该算法由初值设计和精确解求解两部分组成.首先,根据轨道设计的相应约束,采用伪状态理
为实现航空发动机传感器与执行结构在故障情形下的故障幅值估计及信息重构,缓解故障对发动机性能的影响,在已有故障检测和故障隔离算法的基础上,提出一种基于修正的广义似然
针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统.为了降低电动加载系统的控制时滞和多余力矩对系统精度的影响,提出
作为重叠网格技术的重要组成部分,隐式装配没有显式的“挖洞”过程,仅需在搜索贡献单元的同时通过对比不同单元的品质来分类单元.通过对传统隐式装配过程进行改进,提出了一种