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网球拾取机器人是一个基于智能控制的复杂系统．其关键技术之一是对网球的识别。在HSV空间采用OTSU方法对图像进行二值化处理，并选定5个特征值构建BP神经网络模型，实现了对网球的识别。实验表明，该方法能在不同光线的扰动下，可很好地完成对目标的识别。同时，该方法有望应用于工业、商业等其他机器视觉应用领域。