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近年来,图像透视特征在无人机视觉导航中应用日益广泛,因此结合近年来视觉导航技术的发展状况,分析了图像透视特征在无人机视觉导航领域中的重要作用。同时,还详细介绍了图像透视特征的提取方法,以及图像透视特征提取方法在无人机视觉导航技术中的应用,如飞行器姿态角估计,高度估计以及相对位姿估计等。
图像透视特征提取方法及其在无人机视觉导航中的应用
【摘 要】
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近年来,图像透视特征在无人机视觉导航中应用日益广泛,因此结合近年来视觉导航技术的发展状况,分析了图像透视特征在无人机视觉导航领域中的重要作用。同时,还详细介绍了图像
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
：
现代电子技术
【发表日期】
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2014年02期
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