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研究了建立机构运动生成链和从机构无向图中分离可独立求解杆件组的方法，对可独立求解杆件按照约束性质自动建立约束方程并用数值方法求解；同时，介绍了一个解决奇异雅可比矩阵的简单方法，按上述原理实现了任意连杆机构分析仿真专家系统。
基于变异几何的平面连杆机构分析与仿真专家系统
【摘 要】
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研究了建立机构运动生成链和从机构无向图中分离可独立求解杆件组的方法，对可独立求解杆件按照约束性质自动建立约束方程并用数值方法求解；同时，介绍了一个解决奇异雅可比矩阵的
【机 构】
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大连理工大学机械工程系
【出 处】
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大连理工大学学报
【发表日期】
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1995年2期
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