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根据细胞神经网络(CNN)数学模型,提出一种新的彩色图像边缘检测方法。新方法继承了CNN的优点,解决了CNN现有算法不能直接检测彩色图像边缘的问题。该方法充分利用图像中的颜色信息,通过欧几里得距离度量像素之间的差异,使CNN方程可以在RGB彩色空间中进行运算。对CNN模板进行理论分析和鲁棒性研究,提出一个实现彩色图像边缘检测功能要求的CNN鲁棒性定理,为设计相应的CNN模板参数提供了解析判据。实验结果表明,该方法可以对彩色图像进行有效的边缘提取,定量评价验证了CNN边缘检测定位准确的优点。