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以曲柄摇杆机构为例，根据在设计中参数值的不确定性，使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动，并以理论和实际运动规律之间的偏差最小为设计目标，建立了模糊集理论设计的数学模型，给出了设计方法，并利用MTLAB软件编写的计算机程序运算出优化结果．通过和常规的优化方法惩罚函数法在结果上的数据对比表明，理论运动轨迹和实际机构的运动轨迹之间偏差的平方和减少了11．89％，充分体现了模糊集理论在四杆机构设计上的优越性．