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研究了小波阈值降噪技术的原理与方法，分析降噪效果的评价指标。分别采用4种阈值法则，对某轿车在襄樊试验场铺设路面上测得的车轮垂向力信号进行降噪处理：并设定新的降噪效果评价指标，结合降噪后信号的时域和频域特点，对不同阈值法则降噪处理后的信号进行对比，结果发现采用极小极大准则阈值法则对车轮垂向力信号的降噪处理结果更为准确可靠。