【摘 要】
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为了满足智能农业车辆安全正常作业,提出了基于全景视觉的运动障碍目标检测。与传统的单目和双目视觉相比,全景视觉具有360°无盲区检测的优点。首先系统使用多线程技术采集多目视觉图像,并用改进RANSACSIFT算法进行特征点提取与匹配,进而拼接全景视觉图像;其次采用改进的CLG光流法处理全景图像,检测运动障碍目标。试验表明:基于多线程技术和改进RANSAC-SIFT的全景拼接算法,与传统SIFT算法相
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（31071325）和江苏省自然科学基金资助项目（BK2010458）
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为了满足智能农业车辆安全正常作业,提出了基于全景视觉的运动障碍目标检测。与传统的单目和双目视觉相比,全景视觉具有360°无盲区检测的优点。首先系统使用多线程技术采集多目视觉图像,并用改进RANSACSIFT算法进行特征点提取与匹配,进而拼接全景视觉图像;其次采用改进的CLG光流法处理全景图像,检测运动障碍目标。试验表明:基于多线程技术和改进RANSAC-SIFT的全景拼接算法,与传统SIFT算法相比,平均提高特征点匹配准确度25.6%,加快运算速度25.0%;采用改进CLG光流法进行运动障碍检测,平
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1977年中央党校复校以后，进行了以讨论和修订党史教学方案为内容的党史教学改革和党史问题大讨论。胡耀邦明确提出了以实践标准检验党史路线是非的观点，并以此为指导，在学员中开展了关于“文化大革命”中“三次路线斗争”问题大讨论。这场讨论不仅使中央党校的党史教学走上思想解放之路，而且对全党的思想解放起到了重大推动作用，成为新时期思想解放运动的起点。
1999年开始,上海市绿化建设从"见缝插绿"变为"规划建绿".在市区内结合旧区改造、三废工厂拆迁,广建绿地,城市绿地系统建设骤然提速.2000年起,上海开始实施中心城每个区至少建
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4S店作为一种汽车销售模式，有存在的价值，但我们应该清晰的看到，任何一种销售模式的选择和生存，应该是汽车的生产厂、经销商、社会三方面的利益的综合考虑。本文对我国汽车4S店的
2008年11月25日至12月14日，中共中央党史研究室组织的“历史文献的搜集、整理及利用”专题培训团一行20人，在法国进行了为期21天的培训考察。培训团在法国巴黎、蒙彼利埃等地，听取了法国有关专家就法国历史文献的搜集、整理及利用、口述历史等内容的专题授课。此外，还对法国历史文献（包括档案、图书、文物）管理、利用等进行了实地考察。现根据培训团部分同志的听课记录梳理成文，介绍法国的历史文献档案搜集、整理、利用的基本情况及其对我们的借鉴和启示。
本文结合影响TD-LTE系统容量的多种因素，分析了上下行控制和业务信道的容量能力，包括最大可同时调度用户数、VoIP容量、小区峰值吞吐量，和小区平均吞吐量指标。供同行参考交流。
<正> 洁白典雅的掌上珠掌上珠(Kalanchoe gastonis-bonnieri),为景天科伽蓝菜属多年生肉质植物。植株呈肉质灌木状,株高50～60厘米,茎粗约1.2厘米,叶对生,平展,长卵圆形至披针
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摘 要：我国幅员辽阔，物产丰富，资源却相对匮乏，在项目建设过程中如何对工程造价有效地控制管理，如何高效合理地利用资源，避免工程建设中不必要的浪费理所当然地成为探讨的对象。 关键词：工程造价；造价控制与管理 1 工程造价 望文生义便可知道工程造价的概念，是指建造工程的价格，即在某一建设项目所花费的全部资金。它贯穿在整个建设工程的始末，主要任务就是根据对工程量的概算和招投标报价的估算等，包括前期
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