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非线性离散时间系统迭代学习控制的稳定性分析
非线性离散时间系统迭代学习控制的稳定性分析
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peiyhpyh
【摘 要】
:
讨论了初始偏移对非线性离散时间系统迭代学习控制性能的影响,提出了描述选择学习控制算法的学习律,并给出保证系统稳定性的充分条件。
【作 者】
:
孙明轩
【机 构】
:
西安工业学院电子工程系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
稳定性
迭代学习控制
非线性
离散时间系统
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讨论了初始偏移对非线性离散时间系统迭代学习控制性能的影响,提出了描述选择学习控制算法的学习律,并给出保证系统稳定性的充分条件。
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