【摘 要】
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为践行＂以赛促学＂的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition（FRC）机器人竞赛。根据竞赛＂攻战城堡＂要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统
【机 构】
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天津中德应用技术大学电气与能源学院,天津中德应用技术大学航空航天与汽车学院
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为践行＂以赛促学＂的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition（FRC）机器人竞赛。根据竞赛＂攻战城堡＂要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技