【摘 要】
：
研究一类区间二型离散不确定模糊系统的滑模控制器设计问题。首先,结合离散区间二型模糊系统和滑模面,对系统进行非奇异变换,得到描述滑模运动的广义系统;其次,在构造的分段
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61673149)
论文部分内容阅读
研究一类区间二型离散不确定模糊系统的滑模控制器设计问题。首先,结合离散区间二型模糊系统和滑模面,对系统进行非奇异变换,得到描述滑模运动的广义系统;其次,在构造的分段二次Lyapunov函数中,引入松弛矩阵,运用凸优化理论,得到保证滑模运动渐近稳定的充分条件,并设计了输出反馈下的闭环系统滑模控制器;最后,通过数例仿真验证了滑模控制器的有效性。
其他文献
对基于半导体光放大器和Sagnac干涉仪(Semiconductor Optical Amplifier Sagnac Interferometer,SOA-SI)的全光逻辑门进行理论研究。将泵浦信号作为控制信号,分析泵浦功率对S
文章综述了生物质能储量及利用现状,基于生物质能上游物料来源、下游利用途径产业发展现状,给出生物质能发展利用潜力。特别地,根据2020年国家连续出台的4项生物质能发电利用
1.提高思想认识,积极承担指导家庭教育的责任。学校必须强化对家庭教育的指导,向家长传授科学的家庭教育知识,澄清其在家庭教育中的模糊认识,帮助他们树立正确的家庭教育观，掌
为了减小无刷直流电动机(Brushless DC Motor,BLDCM)固有的换相转矩脉动,提出一种基于电磁功率分配(Electromagnetic Power Distribution,EMPD)的BLDCM控制结构。根据电磁功
乡村旅游是乡村振兴过程中非常重要的一条路径。辽宁乡村旅游发展呈现四个特征。辽宁乡村旅游在乡村振兴中的作用仅发挥了10%~33%,潜力巨大。另外,辽宁省乡村旅游存在如下突
本课题响应国家教育部关于深化职业教育改革的号召,针对汽车检测与维修技术专业实践教学体系改革,研究汽车检测维修实践教学的项目设计及教学方法创新,旨在提高汽车检测与维