基于STM32的自平衡小车结构和系统设计

来源 :信息与电脑 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangke8611

【摘要】

：

笔者重点分析了基于STM32的自平衡小车结构和系统设计,旨在通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后可实现无人干预下自主平衡直立.在设计过程中,采用STM32F103C8T6单片机和FPGA组合控制的方式控制小车,将集成陀螺仪和加速度计的六轴运动处理组件MPU6050作为姿态传感器,用互补滤波算法对采集的数据信息进行融合,来克服数据的不准确性.

【作者】

：

李冠奎秦云翔

【机构】

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四川大学

【出处】

：

信息与电脑

【发表日期】

：

2021年9期

【关键词】

：

自平衡小车 ARM FPGA MPU6050

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