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研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的整体运行效果。
高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用
【摘 要】
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研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根
【机 构】
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顺德职业技术学院,广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室,华南智能机器人创新研究院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2016年11期
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