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主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性,并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。
浅析Delta并联机器人的从动臂
【摘 要】
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主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性,并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。
【机 构】
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山东力诺太阳能电力工程有限公司研发部,
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2013年05期
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