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本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统．系统应用CCD（Charge Coupled Device）图像传感器采集焊缝图像，并应用由VC＋＋语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取．基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪．
基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计
【摘 要】
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本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统．系统应用CCD（Charge Coupled Device）图像传感器采集焊缝图像，并应用由VC＋＋语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值
【机 构】
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哈尔滨理工大学材料科学与工程学院,大庆瑞好能源科技有限公司
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2007年5期
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