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传统的平面四连杆机构设计，需按公式进行人工计算确定杆长等参数，然后利用三维软件进行零件的造型，此设计环节和建模环节分离，周期较长且不具有可重复操作性，较为不便。现以按从动件急回特性设计曲柄摇杆机构为例，利用VB语言及SolidWorks2007软件中的宏录制，对平面四连杆机构进行代码编写和界面设计，从而完成设计和建模一体化，具有较高可重复操作性，且设计周期很短。