论文部分内容阅读
本文以姿态误差四元数与陀螺漂移误差之间的关系为基础,构建了系统状态方程;针对天文/惯性组合导航系统,以姿态四元数误差为观测值,具体推导了系统量测方程.利用卡尔曼滤波,对天文/惯性组合系统的融合方案进行了仿真,仿真结果较好的实现了对陀螺漂移误差的估计.
一种天文／惯性导航系统组合模式的研究
【摘 要】
：
本文以姿态误差四元数与陀螺漂移误差之间的关系为基础,构建了系统状态方程;针对天文/惯性组合导航系统,以姿态四元数误差为观测值,具体推导了系统量测方程.利用卡尔曼滤波,
【机 构】
：
华中科技大学,华中光电技术研究所
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
上海图书馆是世界上收藏中国家谱原件最多的单位.在馆藏家谱中,徽州地区家谱以其数量多,质量高而成为中国家谱园地中的一朵奇葩.本文论述了徽州家谱数量可观,休宁名列全国前
论述了结合我国钼资源特点。回收含钼废料制取钼复合合金剂，用硅－钙合金，硅－铝－铁代替铝粉作硅－铝热法炼钼铁的反应加速剂，利用碳质还原剂，用高温固相渗碳还原法制取碳素相铁及用真空
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正>一、梳理职业能力,明确本门课程在专业建设中的定位从业者在职业生涯发展的不同阶段,其职业能力可以分为职业基础能力、专业能力和社会能力三个方面。毕业生初入职场,由
近日，第二十届“国际制冷、空调、供暖、通风及食品冷冻加工展览会”（简称2009中国制冷展）在中国广州琶洲展馆盛装开幕。LS产电在Ls空调的大力支持下，携变频器iP5A、iGX、iw等多
十八大提出我国要加强生态文明建设的历史任务,强调要逐步推进农业的绿色发展、循环发展、低碳发展。如今,我国的农业生产方式正处于转型期,各地区的农业基础建设,自然资源,
高频地波雷达(HFSWR)依靠高频垂直极化电磁波沿海洋表面绕射传播的机理,实现对海面舰船目标和低空飞行目标的超视距探测。对于高频雷达系统来说,电离层干扰是一种十分严重的
本文将虚拟仪器技术引入火炮身管自增强处理的测控领域，以虚拟仪器为技术基础，开发了一套集传感器、数据采集与控制为一体的自增强超高压测控系统，为建立智能化的自增强超高压测