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脑卒中是一种常见的危害人类健康和生命安全的疾病，给患者以及家庭、社会带来沉重的心理伤害以及经济负担。脑卒中遗留的运动功能障碍的恢复一般主要依赖康复治疗。由于人体肢体的生物力学工程模型特征复杂，目前尚未真正找到最有效的针对性康复治疗技术,因此揭示脑卒中患者肢体运动功能的生物力学工程机制至关重要。本研究以脑卒中患者的上肢为例，从中枢神经的运动功能生物力学工程机制出发，基于所获取的高质量多通道表面肌电信号，通过对其时域的分析，探索其与医学评分表的直接关系并分析深层次的肌肉原因，探索脑卒中患者肢体运动的控制策略与