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王阳明以"全体恻怛"和"真诚恻怛"完善和完成了儒家的仁学;而在深入构建其"天地人万物一体之仁"的同时,最终突破"等差之爱"而引入实质是"兼爱"的原则,从而实际终结了儒家仁学,或创新了儒家仁学;而由于在理论和现实上,王阳明的致良知说并不能完成"一体之仁"的仁学理想,真正实现"一体之仁"的必须有一种现代新仁学,这就是新发展理念与人类命运共同体有机构成的"开新"性的现代新仁学。