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提出一种导纳型力觉接口设备，利用摩擦轮原理进行传动，其低惯量、高速等特点保证了力觉系统具有较高出力带宽。同时，以设备为平台建立了人机力觉交互系统，进行了力觉交互实验。
一种新型导纳力觉交互设备的研究
【摘 要】
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提出一种导纳型力觉接口设备，利用摩擦轮原理进行传动，其低惯量、高速等特点保证了力觉系统具有较高出力带宽。同时，以设备为平台建立了人机力觉交互系统，进行了力觉交互实验。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年9期
【基金项目】
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基金项目：国家“八六三”计划资助项目（2006AA042245）
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