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介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，开发支持Ether-CAT总线的8轴IO端子板。并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工业机器人的应用技术和焊接工艺进行深入研究。